2002年韩日世界杯是历史上首次由两个国家联合举办、也是首次在亚洲举行的世界杯。作为东道主之一，韩国队在赛前并不被普遍看好——此前他们五次参加世界杯，却一场未胜。但在荷兰籍主帅希丁克的带领下，这支球队最终闯入四强，成为亚洲足球历史上第一支打进世界杯半决赛的球队。
小组赛：从首胜到小组头名
韩国队与波兰、美国、葡萄牙同分在D组。首战面对波兰，黄善洪和柳相铁先后破门，2比0取胜，韩国队拿到世界杯历史上的第一场胜利。第二场对美国，球队先失一球，下半场由安贞焕头球扳平，1比1收场。末轮对葡萄牙，朴智星在禁区内抢点打入全场唯一进球，韩国1比0击败对手，以两胜一平积7分的成绩获得小组第一，葡萄牙则被淘汰出局。
淘汰赛：金球绝杀与点球晋级
八分之一决赛面对意大利，韩国队打出了那届赛事最具戏剧性的一战。维埃里为意大利先下一城，替补登场的薛琦铉在终场前扳平比分；加时赛第117分钟，安贞焕头球破门，完成金球绝杀，韩国2比1晋级。四分之一决赛对西班牙，双方120分钟战成0比0，点球大战中门将李云在扑出关键点球，韩国以5比3胜出，历史性跻身四强。
半决赛在首尔对阵德国，韩国队拼尽全力，却在下半场被巴拉克抓住机会打入制胜球，0比1惜败。三四名决赛对土耳其，哈坎·苏克开场不到11秒便破门，创下世界杯最快进球纪录；韩国队两度追近比分，最终还是以2比3告负，最终排名第四。尽管如此，这仍是亚洲球队在世界杯上的历史最佳战绩之一。
争议：裁判判罚与场外风波
必须承认，韩国队的晋级之路伴随着巨大争议。对意大利一役，厄瓜多尔籍主裁判莫雷诺的多次判罚受到质疑，托蒂在加时赛因被判假摔而累计两黄离场；对西班牙一役，埃及籍主裁判甘杜尔的判罚同样引发激烈讨论，西班牙方面认为己方有进球被错误吹掉。这些判罚至今仍是世界杯裁判话题中的经典案例。
场外的波澜同样引人注目。安贞焕打入金球后，其效力的意甲佩鲁贾俱乐部主席公开表示不再与他续约，两国足球界的对立情绪一度升温。与此同时，韩国球迷身穿红衣在街头为“红魔”助威的画面传遍世界，数百万人的自发聚集成为那届世界杯最难忘的景观之一。
留下的遗产与长期影响
这届赛事给韩国足球带来的改变是深远的。希丁克被授予荣誉公民称号并成为国民英雄，韩国各地新建和翻修的十座专业球场成为后续办赛和联赛发展的基础，K联赛的上座与关注度明显提升。朴智星、安贞焕、车杜里等球员借此走向更大舞台，其中朴智星随后加盟埃因霍温、再转会曼联，成为亚洲球员在欧洲顶级联赛的代表人物。多年之后回望，02年世界杯韩国队既是本土作战的巅峰时刻，也是一面镜子：它记录了亚洲足球的突破，也提醒人们，公平竞赛与规则公信力同样是世界杯遗产的一部分。
